Томичи создают систему управления группой подводных дронов для Арктики
Ученые Института кибернетики Томского политехнического университета (ТПУ) разрабатывают систему группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА), которые необходимы для изучения Северного Ледовитого океана; подводные дроны будут обмениваться информацией через гидроакустические модемы, сообщил в понедельник инновационный портал Томской области.
Ранее сообщалось, что ТПУ реализует мегапроект "Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов". Ученые создают аппаратно-программные комплексы для нового поколения АНПА. В 2016 году подводные роботы, созданные при участии ученых ТПУ, успешно прошли испытания в Арктике, где они использовались для изучения подводной мерзлоты.
По данным портала, применение групп АНПА позволит вести разведку недр, обследовать трубопроводы и другое оборудование в Северном Ледовитом океане. Однако систем навигации и управления группой аппаратов в мире не существует: спутниковая связь, электромагнитные волны и оптические методы связи под водой не работают, а единственный "рабочий" способ – гидроакустический – недостаточно эффективен.
"Акустические волны в воде позволяют передавать информацию на расстояния в десятки километров, однако расплатой за это является крайне низкая скорость передачи данных (десятки бит в секунду). Наша задача – не разработать аналог, а создать новые технологии позиционирования, навигации и группового управления", – цитируется в сообщении один из авторов исследования Юрий Чурсин.
Добавляется, что группа ученых из Института кибернетики ТПУ приступила к проекту весной 2017 года. В числе компонентов системы управления – гидроакустический модем и инерциальная система навигации. Тестировать их в сочетании с другими датчиками и системами планируется на аппарате "АНПА-платформа", разработанном томичами совместно с Владивостокским институтом проблем морских технологий.
Со ссылкой на Чурсина отмечается, что реализовать основные компоненты технологий управления группой АНПА планируется в течение двух лет.