Три разработки ФТФ ТГУ вошли в сотню лучших на Школе робототехники Сириуса

Денис Павлов разрабатывает устройство мониторинга показателей жизнедеятельности скота базе микроконтроллера семейства STM32L4. В состав устройства также входит цифровой МЭМС-микрофон и модуль передачи данных по сети Wi-Fi, который базируется на микроконтроллере ESP8266.

– Устройство считывает аудиоданные через мембрану стетоскопа, производит математическую обработку и отправляет результат на сервер, где посредством методов машинного обучения производится детектирование сердцебиения. Результатом является готовая система, способная отслеживать пульс животного, что способствует улучшению здоровья стада, – рассказывает про свою разработку студент ФТФ ТГУ Денис Павлов.

Проект Александры Фальке также связан со звуком. Она рассматривает влияние способов извлечения признаков на качество детектирования звука дыхания методами машинного обучения. В частности, рассматривается влияние параметров окон на качество спектрального анализа. Окна сравниваются между собой и получается объективный подход для конкретной задачи.

Александра Сафиуллина отраслью своей работы выбрала ракетостроение. Она разрабатывает устройство управления гидропневматической ракетой, в частности, это подключение датчиков к микроконтроллерной плате Arduino, их программирование и передача данных по радиосвязи. Задачами устройства являются телеметрия и активация системы спасения в заданный момент.

С этими проектами студенты ФТФ участвовали в международной «Зимней школе робототехники в Сириусе – 2022». Помимо презентации докладов, каждый день для студентов проходили лекции по робототехнике и смежным дисциплинам, которые вели представители университетов России, Университета Агдера из Норвегии, Лундского университета и Университета Умео из Швеции, Университета Неаполя Федерико II из Италии, автономного университета Мехико (Мексика). Перед студентами также выступали представители национальных центров научных исследований Франции, представители компаний «ГазпромНефть», «Кронштадт-БС», ОДК, ЦКБ МТ «Рубин» рассказывали об актуальных задачах в их отраслях экономики.

– Эксперты также задавали вопросы на понимание фундаментальных вещей в моей работе. Было интересно пообщаться. Мне дали обратную связь, которая позволит в будущем улучшить мой проект, — добавляет Денис Павлов.

Основная цель Зимней школы – обмен компетенциями, знакомство с новыми идеями, подходами, алгоритмами и техническими результатами, которые применяются при разработке робототехнических приложений, моделировании робототехнических систем и калибровке моделей, синтезе систем управления робототехническими системами, а также апробации и использовании робототехнических систем в приложениях. Это позволяет студентам в формате интенсива ознакомиться с передовыми технологиями, которые помогут в их дальнейшей работе.

Источник: Новости ТГУ